液压试验机自动化的改造

 改造方案比较及选用

试验机的改造方案很多，每种方案有各自的优缺点，

常用的改造方案如下。

（1）应用单片机系统改造液压材料试验机，其主

要优点是结构简单、体积小、成本低，便于实现嵌入系统。

但电路系统复杂，系统的稳定性不高，数据的处理速度

慢，无法实现实时控制。目前试验机领域的关键问题是加

载时必须保持恒定的应力速率或恒定的应变速率，采用

这种方法显然是达不到这种效果。

（2）采用由速度控制器控制电机，从而控制压力施加

负荷，并具有速度电流反馈，是一种传统的控制方式。比

如采用位置式控制器计算步进电机驱动步数，以获得良

好的应力速率、应变速率、位移速率控制以及定荷、定应

变、定位移控制试验结果。但液压材料试验机是一种

典型的非线性时变系统，难以建立的数学模型，运用

常规控制器很难达到理想的控制效果。在实际现场中，由

于受到参数整定方法繁杂的困扰，应用常规控制器往往

整定不良，性能欠佳，对运行工况的适应性差。